圆满结束行泊一体芯片及感知算法剖析培训-电玩城游戏大厅

2022年3月26日，由盖世大学堂主办的 “行泊一体芯片及感知算法剖析” 培训在上海成功举办。此次培训有来自oem、国内外零部件企业负责产品、技术、系统开发等近50位工程师参与。

负责本次培训的老师拥有十多年oem、自动驾驶领域企业的从业经验，曾负责l4产品落地研发；目前就职于某车企并负责智能驾驶系统架构的开发，对自动驾驶领域有着广泛且深入的研究和开发经验。

什么是行泊一体？

在汽车智能化不断提升的当下，行泊一体成为了行业的热门话题。

从本质上来说，行泊一体是将所有传感器数据接入到单个soc为主的域控制器上，用一套软件算法完全打通。它最大的特点在于传感器的深度复用和计算资源的共享，无论行车还是泊车，都可以调用所有的硬件资源。但是在分离式系统中，行车功能只能调用行车的芯片和传感器，比如前视相机、毫米波雷达，而泊车功能也只能调用泊车的芯片和传感器，比如鱼眼相机、超声波雷达。当一套系统运转时，另一套的硬件就会闲置。因此，行泊一体能实现更高的性能和更好的体验，并且省去部分重叠的硬件，从而节省成本。

行泊一体的发展趋势

2022年起，高阶智能驾驶掀起了一波 “向下” 普及的趋势。以往在特斯拉、蔚小理等中高端车型上才有的功能配置，渐渐在一些低端车型上变得越来越常见。这种“高配置、低成本”的现象，都要归功于行泊一体。

盖世汽车研究院数据显示，随着消费者对于辅助驾驶功能重视度和支付意愿能力逐渐提升，2022年国内乘用车l2级辅助驾驶已经接近30%渗透率，盖世汽车研究院预计，国内l2及以上级别智能汽车市场将进入快速渗透期，预计2025年、2028年将分别达到63%、84%左右。

面临的挑战

尽管行泊一体市场很“火爆”，但却依然面临着成本、技术升级等诸多方面的障碍。

最大的困难莫过于芯片与算力，在功能集成融合后，各个摄像头之间需要一定的补充和协调，在算法上会注重融合以及针对不同场景的调整，实现功能的扩充，识别准确率、可靠性等指标的进一步提升。行泊一体电玩城游戏大厅的解决方案意味着更复杂的软件调度和神经网络，因此软件厂商应提供更为完善的软件架构和中间件，同时算法要能够处理多传感器融合，这将是更为紧密的系统协作。其次，便是功耗的降低。如何在高性能的同时，还保持着较低的功耗是目前行泊一体方案的业内难点之一。

自2020年起盖世组织了将近500多场线上课堂，邀请众多行业头部企业及专家针对智能化、电气化等领域建立了丰富的课程体系和脉络，并推出了盖世大学堂。盖世大学堂一直以来致力于探索行业用户和企业真实需求，建立师资(专家)库及外部合作机构，构建汽车行业培训集成平台。通过系统化的课程(专业课、企业内训、专家咨询、研习社1年学籍卡)，跟老师进行线上、线下互动和交流，深耕汽车行业搭建交流分享平台。在汽车产业不断的发展变化下，帮助汽车人尽快突破自我认知，陪伴企业组织的发展，帮助企业与个人共同转型。

盖世大学堂同时也正在招募汽车电动化、网联化、智能化、共享化等产业领域的讲师参加进来，为行业传播知识，带动更多业内人士一起进步。